Édifiée entre 1753 et 1756, elle remplace un édifice plus ancien, probablement roman dont le cadran solaire serait la seule trace de son existence et réemployé dans le mur sud de la nef. Elle est agrandie en 1845. L'église est composée d'une nef et bas côtés de quatre travées, d'un chevet plat et d'un clocher carré coiffé d'une flèche de tuiles vernissées polychromes. Le tympan du portail de la façade est orné d'une mosaïque représentant Saint Martin en évêque. De chaque côté, des niches abritent des mosaïques de Ste Jeanne d'Arc et de Ste Thérèse de Lisieux. La nef est voûtée plein cintre et ses vitraux de 1978 sont dus au peintre Fouché en collaboration avec les verriers de l'atelier de St Benoit sur Loire. L'église abrite une Vierge à l'Enfant en bois, un chemin de croix original regroupé en 14 médailles sur un tableau et une plaque funéraire de la famille Michalon (les châtelains de Vaugelas)